Pérgola en terraza comunitaria de uso privativo

selune · Invitado

Mi caso es el siguiente:
Hace 3 veranos, instalamos en nuestra terraza una pérgola de madera. Vivimos en un bajo y la terraza es comunitaria pero de uso privativo.
En su día, no pedimos permiso a la comunidad por simple ignorancia, pero a ningún vecino le molestó y ningún vecino se opuso a que la instalásemos. Ahora, después de todo este tiempo, los propietarios del primer piso dicen que les molesta y quieren que la quitemos.
Me gustaría saber si, en caso de que nos denunciaran, tendríamos alguna posibilidad de conseguir que la pérgola se quede en su sitio: si tenemos derecho a tenerla, si el tiempo que ha pasado es suficiente como para que no tengan razón de quejarse, si tendría que estar toda la comunidad de acuerdo para que la tengamos que quitar,...
(En la comunidad no hay ningún acuerdo de qué tipo de toldo o de estructura podemos utilizar para tener sombra).
Gracias por adelantado.