Compra de casa sin escritura

Invitado

Buenos dias.
Nos ponemos en contacto para saber si alguien nos puede orientar en nuestro caso.

Hemos comprado de palabra una casa antigua de mas de treinta años a un familiar que posee un trozo de papel firmado.La casa no tiene escritura y hay un juicio por medio para obtenerla ya que un vecino que ha comprado una finca colindante hace pocos años, reclama que esa parcela se encuentra en sus tierras y que la hijuela es falsa...en fin,por esa parte estamos a la espera de la Justicia.
Llevamos varios años habitandola, todos los gastos estan a nuestro nombre y desde el primer dia se creo una cuenta con 2 titulares en la que se ingresa dinero mensualmente y de la que este familiar ha sacado la mayor parte.La casa era una ruina y está quedando como nueva tras una gran inversión
Mi pregunta es..Podemos perder todo lo invertido si deciden echarse para atras en cualquier momento? como podemos asegurar que esa casa es nuestra y dormir sin miedo a perderla? necesitamos que este familiar nos firme un documento privado?.
Muchas gracias de antemano por la ayuda que pueda prestarnos.Que tengais buen dia.